1、步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。
2、保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
3、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
4、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。
5、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
6、定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。
7、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在
8、失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。
