1、首先点击“流程控制模块”中的“永久循环”。
2、然后点击“数字传感器”中的“红外线蔽障传感器”，使机器人能够避障。
3、再点击“流程控制模块”中的“条件判断”，对实际情况进行判断。
4、在“条件判断”下方的“是”下面添加“输出模块”中的“转向”。
5、左键双击“转向”程序，出现设置框，旋转角度要是90°，速度自定，但是要是右转方向。
6、右键点击“条件判断”下方的“否”下面的小箭头，让灰色箭头移过来，再点击添加“输出模块”中的“高速电机”。
7、再左键双击条件判断，出现设置框，在右侧选择“红外线避障变量1”并点击“使用变量”，然后再点确定。现在就大功告成啦！
8、点击软件上方蝴蝶状的“仿真”按钮，进入仿真平台，点击“添加障碍物”，用矩形画一个漩涡迷宫。
9、再点击上方小人奔跑状的按钮“仿真”或“3d仿真”，并将机器人放在漩涡中西，就可以看机器人走迷宫啦！
