黄豆和花生提前泡好，然后将猪蹄洗干净，剁成块；芋头削皮洗净，切成块，姜切片；锅中放入猪蹄、姜片、料酒煮开，然后捞出洗净；砂锅中放猪蹄、黄豆、花生、姜片、料酒、清水大火煮开，换小火煲1小时30分钟；放芋头继续炖30分钟，加适量盐、胡椒粉调味。